Presentazione dei tipi di vincolo più comunemente impiegati (incastro, cerniera, carrello, pattino e manicotto). Valutazione dei gradi di libertà e dei gradi di vincolo in strutture semplici e articolate. Strutture isostatiche, ipostatiche e iperstatiche.
Gradi di vincolo associati a vincoli esterni ed interni. Il concetto di labilità. Vincoli efficaci e inefficaci.
Equilibrio del punto materiale e del corpo rigido. Le equazioni cardinali della statica. Applicazione al caso piano. Reazioni vincolari per incastro, cerniera, carrello, pattino e manicotto.
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