Prodotti della ricerca

 

Progetti di ricerca finanziati in corso

  • “Utilizzo di sistemi RFId per la tracciabilità delle sacche del sangue in ambito ospedaliero”, progetto finanziato dalla Fondazione Banco di Sardegna (importo € 9.850);
  • “Ottimizzazione della logistica in ambito sanitario attraverso l’utilizzo di sistemi RFId”, progetto triennale finanziato dalla Regione Autonoma della Sardegna tramite la Legge Regionale 7 Agosto 2007, N.7: “Promozione della Ricerca Scientifica e dell’innovazione Tecnologica in Sardegna” (importo € 300.000).

Progetti di ricerca finanziati terminati

Titolo: A lunar rover leg: optimal design of a decoupling joint
Autori: 
Data di pubblicazione: 2010
Rivista: 
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL  
Abstract: The development of vehicles for the exploration in the lunar environment is a topic of great interest. In particular, recently, there has been a growing attention toward the lunar rovers for working missions since the building of lunar bases is a primary objective for the lunar exploration. However, these vehicles have peculiar requirements to be taken into account in the design of each component. In this paper a particular component of a worker rover, developed as a collaboration between two academic institutions, has been designed for an optimal functionality. Each leg of this rover comprises a mechanism for lifting weights and the component considered, a decoupling joint, is a part of this mechanism. The design optimization was performed by means of parametric modelling and numerical simulations
Handle: http://hdl.handle.net/11584/99927
Tipologia:1.1 Articolo in rivista

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