Prodotti della ricerca

 

Progetti di ricerca finanziati in corso

  • “Utilizzo di sistemi RFId per la tracciabilità delle sacche del sangue in ambito ospedaliero”, progetto finanziato dalla Fondazione Banco di Sardegna (importo € 9.850);
  • “Ottimizzazione della logistica in ambito sanitario attraverso l’utilizzo di sistemi RFId”, progetto triennale finanziato dalla Regione Autonoma della Sardegna tramite la Legge Regionale 7 Agosto 2007, N.7: “Promozione della Ricerca Scientifica e dell’innovazione Tecnologica in Sardegna” (importo € 300.000).

Progetti di ricerca finanziati terminati

UNICA IRIS Institutional Research Information System

IRIS è il sistema di gestione integrata dei dati della ricerca (persone, progetti, pubblicazioni, attività) adottato dall'Università degli Studi di Cagliari dal mese di luglio 2015.

Mostra risultati da 1 a 20 di 53
successivo >
TitoloData di pubblicazioneAutore(i)RivistaEditore
On the kinematics of the gait with jumping stilts.2019Garau, Mario; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Ruggiu, MaurizioSPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
Energy analysis of the human gait: A comparison between natural gait and with jumping stilts2019MANUELLO BERTETTO, Andrea; Garau, Mario; Ruggiu, MaurizioSpringer Netherlands
Self-calibration of RA-PKM via motion reverse points: A procedure based on an analytical indicator function2019Ruggiu, M.; Müller, A.MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Reconfiguration analysis of a 3-DOF parallel mechanism2019Ruggiu, M.; Kong, X.ROBOTICS
Reconfiguration analysis of an RRRRS single-loop mechanism2018Ruggiu, Maurizio; Kong, XianwenROBOTICS
Correlation Between Mechanical and Metabolic Energy During the Gait Cycle With and Without Jumping Stilts2018Concu, Alberto; Garau, Mario; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, MaurizioINTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Mobility and kinematic analysis of a special class of 3T1R parallel manipulator2017Ruggiu, MaurizioINTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Self-calibration of redundantly actuated PKM exploiting kinematic landmarks2014Müller A; Ruggiu MMECHANISMS AND MACHINE SCIENCESpringer
A novel method for the solution of the forward displacement problem of spherical parallel manipulators2013Rodriguez, J; Ruggiu, MZEITSCHRIFT FÜR ANGEWANDTE MATHEMATIK UND MECHANIK
Application of mechanical device and airflow systems in the harvest and separation of saffron flowers (Crocus sativus L.)2013Gambella, F; Paschino, F; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Ruggiu, MaurizioTRANSACTIONS OF THE ASABE
Cartesian Stiffness Matrix Mapping of a Translational Parallel Mechanism with Elastic Joints2012Ruggiu MINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Mobility and kinematic analysis of a parallel mechanism with both PPR and planar operation modes2012Ruggiu M; Kong XMECHANISM AND MACHINE THEORY
Self-Calibration of Redundantly Actuated PKM Based on Motion Reversal Points2012MULLER A; RUGGIU MSpringer
On the Lagrangian and Cartesian Stiffness Matrices of Parallel Mechanisms with Elastic Joints2012Ruggiu MADVANCED ROBOTICS
ACTUATION STRATEGIES FOR THE 3-PRPR REDUNDANT PLANAR PARALLEL MANIPULATOR2010CARRETERO J A; RUGGIU M
Kinematics and dynamics analysis of a two-degree-of-freedom spherical wrist2010Ruggiu MJOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS
Actuation strategy based on the acceleration model for the 3-PRPR redundant planar parallel manipulator2010RUGGIU M; J.A. CARRETEROJ.Lenarcic
On the kinematics of the 3-RRUR spherical parallel manipulator2010DEIDDA R; MARIANI A; RUGGIU MROBOTICA
Kinematics analysis of a fully decoupled translational parallel manipulator2009RUGGIU MROBOTICA
A Mechanical System to Harvest the Crocus Sativus L. Flowers and to Separate Stigmas2009GAMBELLA F; PASCHINO F; MANUELLO A; RUGGIU M
   
credits unica.it | accessibilità Università degli Studi di Cagliari
C.F.: 80019600925 - P.I.: 00443370929
note legali | privacy

Nascondi la toolbar