Progetti di ricerca

 

UNICA IRIS Institutional Research Information System

IRIS è il sistema di gestione integrata dei dati della ricerca (persone, progetti, pubblicazioni, attività) adottato dall'Università degli Studi di Cagliari dal mese di luglio 2015.

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TitoloData di pubblicazioneAutoriTipoAbstract
On the kinematics of the gait with jumping stilts.In stampaGARAU, MARIO  ; MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Reconfiguration Analysis of an RRRRS Single-Loop Mechanism2018RUGGIU, MAURIZIO  ; 1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
Mobility and kinematic analysis of a special class of 3T1R parallel manipulator2017RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
Self-calibration of redundantly actuated PKM exploiting kinematic landmarks2014RUGGIU, MAURIZIO  2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)-
A novel method for the solution of the forward displacement problem of spherical parallel manipulators2013RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Application of mechanical device and airflow systems in the harvest and separation of saffron flowers (Crocus sativus L.)2013MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Self-Calibration of Redundantly Actuated PKM Based on Motion Reversal Points2012RUGGIU, MAURIZIO  2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)-
Cartesian Stiffness Matrix Mapping of a Translational Parallel Mechanism with Elastic Joints2012RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
Mobility and kinematic analysis of a parallel mechanism with both PPR and planar operation modes2012RUGGIU, MAURIZIO  ; 1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
On the Lagrangian and Cartesian Stiffness Matrices of Parallel Mechanisms with Elastic Joints2012RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
Actuation strategy based on the acceleration model for the 3-PRPR redundant planar parallel manipulator2010RUGGIU, MAURIZIO  ; 2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)-
ACTUATION STRATEGIES FOR THE 3-PRPR REDUNDANT PLANAR PARALLEL MANIPULATOR2010RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Kinematics and dynamics analysis of a two-degree-of-freedom spherical wrist2010RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
On the kinematics of the 3-RRUR spherical parallel manipulator2010RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Kinematics analysis of the 3-PRPR redundant planar parallel manipulator2009RUGGIU, MAURIZIO  ; 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
A Mechanical System to Harvest the Crocus Sativus L. Flowers and to Separate Stigmas2009MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Position Analysis, Workspace and Optimization of a 3-PPS Spatial Manipulator2009RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
Analysis and Design of a 3-CRU Spherical Micromechanism with Flexure Hinges2009RUGGIU, MAURIZIO  ; 1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Kinematics analysis of a fully decoupled translational parallel manipulator2009RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
A mechanism for converting revolute motion into harmonic rotating motion2008MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Kinetostatic Synthesis of a 3-CRU Spherical Wrist for Miniaturized Assembly Tasks2008RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Kinematics analysis of the CUR translational manipulator2008RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
Kinetostatic Synthesis of a 3-CRU Spherical Wrist for Miniaturized Assembly Tasks2007RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
A two fingers device for Saffron flowers detaching2006MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Tail-Actuator propulsion Device for Aquatic Robot2006MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
A mechanical device for harvesting crocus sativus (Saffron) flowers2006RUGGIU, MAURIZIO  ; MANUELLO BERTETTO, ANDREA  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
In pipe pneumatic robots with locking devices to navigate2005MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Kinematics analysis of a two degrees of freedom gripper actuated by SMA wires and with flexural hinges2005MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Pneumatic aquatic robot2004MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Characterization and modeling of air muscles2004MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
A novel fluidic bellow manipulator2004MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Pneumatic robot for in-pipe ultrasonic measurements2003MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; PAU, MASSIMILIANO  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Development of a pneumatic climbing robot by computer experiments2003MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; ROMANO, DANIELE  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Dispositivo a siringa per iniettare ipodermicamente un materiale iniettabile2003MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  6 Brevetti::6.1 Brevetto-
Servo-actuated syringe for veterinarian injection2003MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
A two degree of freedom gripper actuated by SMA with flexure hinges2003MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Low cost resistive based touch sensor2003MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Low cost resistive based touch sensor”, Mechanics research communications2003MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Dispositivo per esplorazione di tubi2002MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  6 Brevetti::6.1 Brevetto-
Pole Climbing Pneumatic Robot2002MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Low Cost Pipe-Crawling Pneumatic Robot2002MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Pneumatic Robot for Pipe Inspection2002MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
In-Pipe inch-Worm pneumatic flexible Robot2001MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Robot flessibile a Basso Costo per Ispezione Tubi2001RUGGIU, MAURIZIO  ; MANUELLO BERTETTO, ANDREA  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Fish and ships: can fish inspired propulsion outperform traditional propeller based systems?2001MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Neural Network Control in Robotic Manipulators2001RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Assessment of Real Contact Area in wheel-rail interfaces: comparison between ultrasonic thecnique and FEM analysis2001PAU, MASSIMILIANO  ; RUGGIU, MAURIZIO  1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
Development of a robotic Fish for Surface and Underwater Inspection: an Experimental Study on the Mechanics of Oscillating Tail Propulsion2000MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno-
Numerical and Experimental Study of Load Carrying Cords-rubber interface in timing belts2000MANUELLO BERTETTO, ANDREA  ; RUGGIU, MAURIZIO  ; 1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista-
   

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