Cinematica e dinamica dei sistemi meccanici

 

ESITI PROVA DEL 14.02.2017: 

  • MATR. 65073                VOTO: 26
  • MATR. 65084                VOTO: 25

SI PREGA DI RENDERE NOTO AL DOCENTE L’EVENTUALE ACCETTAZIONE (O RIFIUTO) DEL VOTO ENTRO VENERDI’ 17.02.17 ORE 11.00.

RICEVIMENTO:

MARTEDI’ DALLE 11.00 ALLE 13.00 NELLO STUDIO DEL DOCENTE.

Programma del corso:programma_corso_15_16

PROVE D’ESAME : 

 

LEZIONI:

PARAMETRIZZAZIONE DELLA MATRICE DI ROTAZIONE:

PARAMETRIZZAZIONE DELLA MATRICE DI ROTAZIONE E ROTO-TRASLAZIONE DI TERNE:

CONVENZIONE DI DENAVIT-HARTENBERG STANDARD:

VELOCITA’ DI UN CORPO RIGIDO E DELL’END-EFFECTOR DI UNA CATENA CINEMATICA SERIALE:

CINEMATICA E DINAMICA DEI ROBOT SERIALI:

DINAMICA DEL CORPO RIGIDO (FORMULAZIONE DI NEWTON-EULERO):

DINAMICA DI UNA CATENA CINEMATICA SERIALE:

PARAMETRIZZAZIONE DELLA MATRICE DI ROTAZIONE, ROTO-TRASLAZIONE DI TERNE, CINEMATICA E DINAMICA DEI ROBOT SERIALI:

VIBRAZIONI:

 

 

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