Massimiliano Pau

Lezione 8 Bioingegneria Meccanica (8 Ott 2019)

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Ott 082019
 

Cenni di geometria delle aree. Concetto di baricentro per un sistema di masse puntiformi, per distribuzioni di massa continue e per sezioni piane. Il momento statico per sezioni piane: definizione e proprietà. Relazione tra momento statico e baricentro di una sezione piana. Esercizi sul calcolo del baricentro e del momento statico di figure piane semplici e composite. Il momento di inerzia assiale e polare. Esempi di calcolo per sezioni rettangolari e circolari piene e cave. Il teorema di Huyghens.

Scarica qui le slides della lezione

Esiti Test Laboratorio Analisi del Movimento

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Ott 042019
 

Si riportano di seguito gli esiti del test del corso “Laboratorio di Analisi del Movimento” del 3 Ottobre 2019.

Tra parentesi il voto in trentesimi (riportato a scopo puramente indicativo) corrispondente al numero di risposte esatte fornite.

Coghe Luca 70/75/65582 Idoneo 18
Collu Massimiliano 70/75/65506 Idoneo 27
Congiu Luca 70/75/65507 Idoneo 18-
Costaglioli Grabiele 70/75/65530 Idoneo 23
Fanunza Riccardo 70/75/65620 Idoneo 22
Ferri Giovanni 70/75/05602 Idoneo 22
Graziano Alessia 70/75/65393 Idoneo 28
Lepori Fabrizio 70/75/65316 Idoneo 18-
Manetta David 70/75/65524 Idoneo 27
Marrocu Stefano Giovanni 70/75/65597 Idoneo 18-
Orrú Gianluca 70/75/65451 Idoneo 18-
Porcu Alessandro 70/75/65084 Idoneo 18-
Putzolu Federica 70/75/65603 Idoneo 22
Rossi Francesco 70/75/42029 Idoneo 18-
Serra Claudia 70/75/65472 Idoneo 26
Spettu Federico 70/75/65652 Idoneo 21

Il certificato di idoneità sarà trasmesso al più presto in segreteria studenti per l’attribuzione dei 2 CFU in categoria ST/AA

Lezione 6 Bioingegneria Meccanica (4 Ott 2019)

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Ott 042019
 

Ancora sul calcolo delle reazioni vincolari in presenza di carichi distribuiti (uniformi, variabili linearmente o con funzioni generiche).
Introduzione alla determinazione delle azioni interne: azione normale, taglio, momento flettente.
Esempi di calcolo su strutture isostatiche sottoposte all’azione di carichi concentrati.

Scarica qui le slides relative alle lezioni 5 e 6 (statica del corpo rigido e reazioni vincolari)

Ricevimento tutorato Bioingegneria Meccanica

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Ott 042019
 

L’Ing. Pilloni riceverà gli studenti del corso di Bioingegneria Meccanica per il tutorato il Martedì pomeriggio dalle ore 15 alle 17 presso lo studio del prof. Pau sito al primo piano dell’edificio ex-Meccanica in Piazza d’Armi (interno 5598). Per eventuali comunicazioni via email utilizzare l’indirizzo g.pilloni@dimcm.unica.it

Lezione 4 Bioingegneria Meccanica (1 Ott 2019)

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Ott 012019
 

Ancora sulle reazioni vincolari per incastro, cerniera, carrello, pattino e manicotto.
Esercizi su semplici strutture composte da una sola asta sottoposte a carichi concentrati.
Introduzione al calcolo delle reazioni vincolari in presenza di carichi distribuiti uniformi e variabili linearmente

Lezione 3 Bioingegneria Meccanica (30 Set 2019)

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Set 302019
 

Presentazione dei tipi di vincolo più comunemente impiegati (incastro, cerniera, carrello, pattino e manicotto). Valutazione dei gradi di libertà e dei gradi di vincolo in strutture semplici e articolate. Strutture isostatiche, ipostatiche e iperstatiche.

Gradi di vincolo associati a vincoli esterni ed interni. Il concetto di labilità. Vincoli efficaci e inefficaci.
Equilibrio del punto materiale e del corpo rigido. Le equazioni cardinali della statica. Applicazione al caso piano. Reazioni vincolari per incastro, cerniera, carrello, pattino e manicotto.

Scarica le slides della lezione (comprende gli argomenti trattati nella lezione 2 e 3)

Materiale Didattico Laboratorio di Analisi del Movimento

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Set 292019
 

Materiale didattico per la preparazione del test finale del corso di “Laboratorio di Analisi del Movimento”

Lezione Prof.ssa Galli 19 Settembre 2019

Lezione Prof.ssa Galli 25 Settembre 2019

Lezione Prof. Pau 20 Settembre 2019 (Baropodometria)

Lezione Prof. Pau 20 Settembre 2019 (Sway posturale)

Lezione Ing. Zago 26 Settembre 2019

Avviso agli studenti: TUTORATO BIOINGEGNERIA MECCANICA

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Gen 042019
 

Si informano gli studenti interessati che l’Ing. Arippa sarà disponibile per il tutorato del corso di Bioingegneria Meccanica a partire da Lunedì 7 Gennaio tutte le mattine dalle ore 10 alle ore 13 presso la sala didattica situata al piano terra del blocco L (laboratori di Ingegneria della Cittadella Universitaria di Monserrato)

Lezione 34 (18 Dicembre 2018)

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Dic 192018
 

Il controllo di qualità nella produzione dei dispositivi endoprotesici metallici mediante controllo non distruttivo (CND). Generalità e classificazione dei CND: superficiali e volumetrici, diretti ed indiretti. Il controllo con i liquidi penetranti (LPI): generalità. La norma ISO 9583. Materiali e procedure per l’ispezione LPI. penetranti visibili e fluorescenti.

Scarica qui le slides

Lezione 30 (11 Dicembre 2018)

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Dic 142018
 

Le protesi valvolari cardiache. Cenni di anatomia del cuore. Struttura e funzione delle valvole cardiache. Stenosi e insufficienza: due patologie che portano alla sostituzione con protesi. Generalità sulle protesi valcolari cardiache: requisiti generali. Le protesi valvolari meccaniche: evoluzione del design protesico. Protesi “ball and cage”, “single tilting disk”, “bileaflet”. Cenni sulle protesi biologiche. Il concetto di Effective Orifice Area e Performance Index. Profili di velocità e stress tangenziali. I meccanismi di fallimento intrinseci ed estrinseci.

Scarica qui le slides

Lezione 29 (10 Dicembre 2018)

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Dic 112018
 

Trattamento delle stenosi vascolari con angioplastica. L’angioplastica transluminare percuteanea (PTA), aterectomia, Rotablator e Angioplastica Laser. Gli stent endovascolari: Wallstent, Gianturco-Roubin e Palmaz-Schatz. Criteri di progettazione, materiali.

Correzione prova intermedia

Scarica qui le slides della lezione

Lezione 24 (30 Novembre 2018)

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Dic 022018
 

Cenni di artrologia. L’articolazione di ginocchio: anatomia e cinematica. Il contatto tra condili femorali e piatto tibiale, l’importanza dei menischi. Le principali patologie che conducono alla sostituzione dell’articolazione: artrosi e artrite. I parametri di progetto dell’Artroprotesi Totale di Ginocchio: raggi dei condili femorali e del piatto tibiale in AP e ML, la congruenza.

Lezione 22 (26 Novembre 2018)

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Nov 262018
 

Il danneggiamento cumulativo. L’approccio di Miner-Palmgren e i suoi limiti.

L’effetto del valor medio sul limite di fatica. Il diagramma di Haigh, costruzione sperimentale ed approssimata. Calcolo del coefficiente di sicurezza. Flesso-torsione in fase. IL criterio di Gough-Pollard

Esercizi riepilogativi

Scarica qui tutte le slides sulla fatica

Lezione 18 (19 Novembre 2018)

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Nov 192018
 

Seminario del Dott. Filippo Camerota (Policlinico Umberto I, Roma) su “L’analisi quantitativa del movimento a supporto della riabilitazione fisica nelle malattie rare”

Seminario della Prof.ssa Manuela Galli (DEIB, Politecnico di Milano) su “L’analisi quantitativa del movimento in campo clinico, ergonomico e sportivo”

AVVISO

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Nov 152018
 

La lezione di recupero prevista per Venerdì 16 Novembre è annullata per un concomitante impegno accademico. Le lezioni riprenderanno come da calendario Lunedì 19 Novembre alle 15 a Monserrato con i seminari della Prof.ssa Manuela Galli (Politecnico di Milano) e del Dott. Filippo Camerota (Università Roma La Sapienza)

Lezione 16 (9 Novembre 2018)

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Nov 102018
 

La progettazione di elementi strutturali sottoposti a carichi statici. Introduzione alle verifiche di resistenza. L’approccio sperimentale e quello analitico/numerico. Il significato del coefficiente di sicurezza (approccio deterministico e statistico). Fattori che influenzano la scelta del coefficienti di sicurezza: il fattore di concentrazione delle tensioni.Esempi di calcolo del fattore Kt per differenti anomalie geometriche e sollecitazioni. Il coefficiente di collaborazione (solo cenni). I fattori di incertezza su carichi, proprietà del materiale e schematizzazione dei vincoli. Un esempio di incertezza sul carico agente: test sul cammino umano.

Scarica qui le slides

AVVISO Lezione di recupero

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Nov 102018
 

Si avvisano gli studenti che frequentano il corso di Bioingegneria Meccanica, che il giorno Venerdì 16 Novembre dalle 9.30 alle 11.30 si terrà una lezione di recupero delle giornate perse per gli Allarmi Meteo del mese di Ottobre.
La lezione si terrà presso l’Auditorium dei Laboratori di Ingegneria a Monserrato.

Lezione 15 (8 Novembre 2018)

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Nov 082018
 

Valutazione della sicurezza biologica dei dispositivi medici. Panoramica sulla norma ISO 10993. Categorizzazione dei dispositivi in base a durata e natura del contatto. I test in vitro e in vivo su materiali e componenti. Test di citotossicità. I modelli animali.Test di sensibilizzazione ed irritazione. I test di impianto.

Esercizio in preparazione della prova intermedia

Scarica qui le slides della lezione

Lezione 14 (6 Novembre 2018)

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Nov 072018
 

Caratterizzazione meccanica dei materiali di interesse biomedico. Proprietà meccaniche e tecnologiche. La prova di trazione secondo UNI EN 10002: geometria dei provini, modalità di esecuzione e parametri di interesse ricavabili. Il concetto di durezza. Relazione tra durezza e sollecitazione di rottura. Prove di durezza Brinell, Vickers e Rockwell. La prove di resilienza mediante pendolo di Charpy (cenni)

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Lezione 12 (2 Novembre 2018)

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Nov 022018
 

L’equazione della linea elastica. Derivazione analitica e applicazione al calcolo di spostamenti e rotazioni dell’asse di strutture isostatiche. Esempi applicativi: mensola con carico concentrato all’estremità libera, trave semplicemente appoggiata sottoposta a carico uniformemente ripartito, trave appoggiata con carico concentrato asimmetrico.

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Lezione 9 (25 Ottobre 2018)

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Ott 252018
 

La flessione semplice. Determinazione delle deformazioni originate da momento flettente. Determinazione della posizione dell’asse neutro. Derivazione della formula di Navier per il calcolo delle sollecitazioni flessionali. L’effetto della combinazione di sforzi assiali e flessionali. Esempi applicativi.

Scarica qui le slides della lezione

Lezione 8 (23 Ottobre 2018)

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Ott 232018
 

Il concetto di sollecitazione, classificazione delle sollecitazioni (normali e tangenziali). Il calcolo della tensione normale associato alla presenza di carico assiale. Conseguenze legate all’applicazione di un carico assiale: le deformazioni longitudinali.Relazioni tra sforzi e deformazioni in campo elastico: la legge di Hooke. Il concetto di rigidezza assiale. Le deformazioni trasversali e il coefficiente di Poisson. Calcolo della dilatazione di volume conseguente all’applicazione di carichi assiali. Il lavoro di deformazione e la densità di energia di deformazione (Teorema di Clapeyron).

Esercizi riepilogativi.

Scarica qui le slides della lezione

Lezione 7 (22 Ottobre 2018)

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Ott 222018
 

Cenni di geometria delle aree. Concetto di baricentro per un sistema di masse puntiformi, per distribuzioni di massa continue e per sezioni piane. Il momento statico per sezioni piane: definizione e proprietà. Relazione tra momento statico e baricentro di una sezione piana. Esercizi sul calcolo del baricentro e del momento statico di figure piane semplici e composite. Il momento di inerzia assiale e polare. Esempi di calcolo per sezioni rettangolari e circolari piene e cave. Il teorema di Huyghens.

Esercizi in aula sul calcolo delle azioni interne

Scarica qui le slides

ALLERTA METEO

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Ott 102018
 

Si informano gli studenti che l’Ateneo ha diposto la sospensione di tutte le attività didattiche per la giornata di oggi 10 e domani 11 Ottobre.

Le lezioni riprenderanno regolarmente Lunedì 15 Ottobre alle ore 15 presso l’Auditorium dei Laboratori di Ingegneria a Monserrato.

Avviso Lezioni Bioingegneria Meccanica

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Ott 072018
 

Si ricorda agli studenti che frequentano il corso di Bioingegneria Meccanica che la lezione di Lunedì 8 ottobre avrà inizio alle ore 15 in punto e si terrà presso l’Auditorium dei laboratori di Ingegneria siti nel Blocco L della cittadella universitaria di Monserrato.

Scarica qui la mappa per raggiungere i laboratori

Lezione 1 Controlli Non Distruttivi (1 Marzo 2018)

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Mar 052018
 

Introduzione al corso. Definizione di Controlli Non Distruttivi, differenza tra NDT e NDE, la filosofia dei CND. Concetto di discontinuità e difetto. Le cricche. Prove non distruttive vs. prove distruttive. Classificazione dei CND (diretti/indiretti, volumetrici/superficiali) vantaggi, limiti e costi. La pianificazione del controllo, gli operatori (criteri di qualificazione secondo EN 473)

Lezione 40 Bioingegneria Meccanica (11 Dic 2017 3H)

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Dic 112017
 

Il trattamento delle fratture mediante osteosintesi. Obiettivi generali e specifici dell’osteosintesi, vantaggi e svantaggi rispetto al trattamento conservativo. Fissazione flessibile e rigida, interna ed esterna. Il sistema a placche e viti. Placche neutre e di comressione, posizionamento delle placche. Caratteristiche delle viti da corticale e da spongiosa. Il problema dei fori residui. Inchiodamento endomidollare: il chiodo di Kuntscher. I fissatori esterni: fissatori mono e bilaterali, fissatori circolari.

Scarica qui le slides

Visione degli elaborati relativi alla prima prova intermedia

Lezione 39 Bioingegneria Meccanica (8 Dic 2017 3H)

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Dic 112017
 

Trattamento delle stenosi vascolari con angioplastica. L’angioplastica transluminare percuteanea (PTA), aterectomia, Rotablator e Angioplastica Laser. Gli stent endovascolari: Wallstent, Gianturco-Roubin e Palmaz-Schatz. Criteri di progettazione, materiali.

Esercizi sulla verifica a fatica in presenza di valor medio. Esercizi sul dimensionamento statico in caso di flesso-torsione (mediante criterio di Von Mises)

Intervento del Prof. Orrù per la presentazione della Laurea Magistrale in Ing. Chimica

Scarica qui le slides della lezione

Lezione 38 Bioingegneria Meccanica (5 Dic 2017 2H)

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Dic 112017
 

Le protesi valvolari cardiache. Cenni di anatomia del cuore. Struttura e funzione delle valvole cardiache. Stenosi e insufficienza: due patologie che portano alla sostituzione con protesi. Generalità sulle protesi valcolari cardiache: requisiti generali. Le protesi valvolari meccaniche: evoluzione del design protesico. Protesi “ball and cage”, “single tilting disk”, “bileaflet”. Cenni sulle protesi biologiche. Il concetto di Effective Orifice Area e Performance Index. Profili di velocità e stress tangenziali. I meccanismi di fallimento intrinseci ed estrinseci.

Scarica qui le slides della lezione

Lezione 32 Bioingegneria Meccanica (24 Nov 2017 2H)

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Nov 252017
 

Cenni di artrologia. L’articolazione di ginocchio: anatomia e cinematica. Il contatto tra condili femorali e piatto tibiale, l’importanza dei menischi. Le principali patologie che conducono alla sostituzione dell’articolazione: artrosi e artrite.
I parametri di progetto dell’Artroprotesi Totale di Ginocchio: raggi dei condili femorali e del piatto tibiale in AP e ML, la congruenza. Lo spessore del piatto tibiale. Scelta dei materiali. Fenomeni di fallimento.

Scarica qui le slides

Lezione 29 Bioingegneria Meccanica (20 Nov 2017 3H)

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Nov 212017
 

Seminario “Analisi del cammino”

L’analisi tridimensionale del cammino con la stereofotogrammetria optoelettronica.Principi del metodo, le telecamere e la calibrazione dello spazio del laboratorio. Le fasi della gait analysis: preparazione del paziente, markerizzazione, standing e walking. Tracking ed elaborazione dei dati. La reportistica

Lezione 26 Bioingegneria Meccanica (10 Nov 2017 2H)

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Nov 102017
 

Introduzione alla progettazione a fatica. Excursus storico: le osservazioni di Wohler. Morfologia del collasso per fatica. L’approccio globale (alla Wohler) e quello locale (meccanica della frattura). Cicli di carico sinusoidali: concetto di sollecitazione alterna e media, rapporto di sollecitazione e rapporto di ampiezza. Alcuni cicli di sollecitazione tipici per i dispositivi medici a funzione strutturale. Il caso della flessione rotante. La macchina di Moore per la caratterizzazione dei materiali a fatica: schema statico e principio di funzionamento. Il diagramma di Wohler sperimentale e semplificato. Il concetto di limite di fatica.

Prima riunione (7 Novembre 2013)

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Nov 072013
 
Si è svolto questa mattina il primo incontro per discutere dei progetti del laboratorio di Bioingegneria Applicata Per contattare i tutor utilizzate i seguenti indirizzi email: Prof. Annalisa Bonfiglio (annalisa@diee.unica.it) Ing. Gianluca Barabino (gianluca.barabino@diee.unica.it) Ing. Bruno Leban (bruno.leban@dimcm.unica.it) Ing. Maurizio Paderi (m.paderi@unica.it) Ing. Danilo Pani (danilo.pani@diee.unica.it) Ing. Massimiliano Pau (massimiliano.pau@dimcm.unica.it) Ing. Jose Francisco Saenz (jose.saenz@nano.cnr.it)

Presentazione del laboratorio

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Ott 292013
 
Il sito è ancora in corso di allestimento ma potete visualizzare fin d’ora il PDF della presentazione del laboratorio che illustra brevemente gli argomenti disponibili, i relativi crediti acquisibili ed i tutor di riferimento. Scarica il documento
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